우주 로버·로봇

우주 로버·로봇

바퀴·팔·자율 — 화성·ISS·달의 기계.

우주 로봇 — 사람 대신 먼지·방사·지연 속에서 일하는 기계.

화성 로버

로버	시기	특징
Spirit/Opportunity	2004	90일→수년
Curiosity	2012	핵동력 · 드릴
Perseverance	2021	시료 · Moxie · Ingenuity

서브시스템 (공통)

• 구동 — 6바퀴 rocker-bogie (장애물 넘기)
• 전력 — RTG(핵) 또는 태양전지
• 통신 — UHF → 궤도선 → DSN 지구
• 자율 — 지연 때문에 로컬 장애물 회피

ISS 로봇

• Canadarm2 · Dextre — EVA 대체 · 화물 포착
• Astrobee — 실내 비행 드론 · 실험 플랫폼

화성 대기는 지구의 ~1%. Ingenuity는 초경량 · 고RPM 로터로 기술 시연. 이후 Scout 임무로 드론+로버 협업 연구.

"로버는 4~24분 지연 속에서도 '스스로 생각'해야 한다."

이번 호 키워드

· 로버
· 로봇
· Perseverance
· Canadarm